4 - Le projet "Rover" en 6° SEGPA 2011/2012


1 - Le contexte


  • Le programme de 6°, les moyens de transport.
  • Six réalisations collectives, trois par classe.
  • S'inspirer de l'actualité et de grandes questions comme : "Y a-t-il eu de la vie sur Mars ?"

2 - Pourquoi ce projet ?


  • Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué !!!
  • Coller à l'actualité et pour un bon moment :

    "La fusée américaine Atlas V a décollé avec succès de Cap Canaveral le 26 novembre 2011. A son bord, le rover Curiosity de la mission MSL doit rejoindre la planète rouge. Date d'atterrissage prévue le 6 août 2012. Le CNES et plusieurs laboratoires français participent à l'aventure."

    Extrait de http://www.cnes.fr
  • De l'exploration, de l'imaginaire et une question sur la présence de la vie ailleurs que sur la Terre...
  • Qui n'a jamais entendu parler des Martiens ?
  • Les élèves ont dit OUI tout de suite !

3 - Des situations "déclenchantes"


  • Observer Mars, même avec des outils numériques comme Celestia, ou des animations 3D d'un réalisme saisissant c'est extra...terrestre (voir annexes en fin de page).
  • Saisissez "Rover Mars" dans YouTube vous verrez... Nous avons vu en classe, personne n'a quitté la projection des yeux, Et que de questions...
  • Réaliser des prototypes du Rover comme la Nasa, ou le projet ExoMars de l'Agence Spatiale Européenne, un vrai défi et tout un programme...

4 - Un objectif en fin d'année

  • Organiser un challenge entre les deux classes de SEGPA mettant en compétition les prototypes de chaque équipe.
  • Un prix pour tous : Un feu arrière de vélo (2 pour les gagnants !)

5 - Le début de l'aventure

a - Qui ?

Les élèves de la classe de 6L :
Alexandre, Laura, Priscilla, Samuel, Bryan, Ludovic, Marine, Irchid et Bryan.
Les élèves de la classe de 6M :
Logan, Brandon, Flory, Jordan, Benoît, Dylan, Damien, Katérina, Dylan et Sarah.

b - Par où commencer ?

Comment se présente le sol de Mars ? (on prendra du sable, des cailloux, ça fera l'affaire, le professeur ne sait pas aller sur Mars mais on a des photos et des idées !)
Un cahier des charges pensé par les élèves sous la forme d'une carte mentale :

6 - Voilà ce que ça donne après un démarrage pas si simple...


a - Quelques idées à main levée sur des feuilles de brouillon :


Quelles dimensions ?


Quelles formes ? Quelles solutions ..?



Comment mettre en place la partie commande ?



ça se précise...


b - Un début de maquette virtuelle en 3D




  • Quelques études, voir  "Fonction Roulage" en annexes réalisé avec Photorécit3.
  • L'élaboration du plan de câblage à l'aide d'un logiciel de simulation de circuits électriques :

c - La réalisation

Un élève aux commandes de la mini-fraiseuse :

Extraction des éléments du châssis :

Les éléments du châssis finis :

Assemblage du châssis articulé, de son axe, et l'essieu avant :

Mise en place du moto-réducteur (engrenages à taux de réduction élevé) :

Câblage de la partie commande (un inverseur marche/arrêt et un inverseur avant/arrière), fixation du coupleur de pile et mise en place du support de webcam à l'avant (simple mais efficace !) :

Réalisation des roues (sur ce prototype, le collage d'une bande de roulement en carton alvéolé assure l'adhérence sur le sol de Mars, d'autres ont adapté des roues de jouets usagés, d'autres encore ont collé des extensions ou placé du câble électrique de faible section entre deux roues comme on lasse une chaussure. Certains ont réalisé une sculpture sur leurs roues composées de 3 disques jumelés...) :


d - Le parc de Rovers :




7 - Les premiers essais au laboratoire

Au challenge il sera le plus performant avec ses "crampons" collés sur les roues arrières, et pourtant on ne misait pas beaucoup sur cette solution. La NASA n'a qu'à bien se tenir !

 



8 - Le challenge, top départ le 21 juin 2012 à 14h00


Le Règlement  du challenge "Rover" et la grille des scores.

Les Rovers en piste avant le top départ :



On a même eu droit à un journaliste de l'union, quel honneur ! Merci beaucoup au journal Voir l'article en ligne.
L'article "papier" paru dans l'union du 25 juin 2012 :

Voir aussi le billet des élèves.
La vidéo du vainqueur en annexes et celles des autres concurrents...

Les élèves, BRAVO ! en particulier à Damien qui a dû continuer seul le projet et qui a fini premier de ce challenge.

Des remerciements
:

  • au journal l'union pour leur bel article et à la rédaction d'avoir autorisé la publication dans notre blog,
  • au CNES pour les informations présentes sur leur site,
  • à Arnaud MASSACRIER, professeur référent de la 6M pour son aide précieuse durant le challenge,
  • à Éric BROCHETON qui a fourni la grève et les cailloux,
  • à Patrice BUFFET pour la découverte du logiciel Celestia,
  • à Sandra CAGLIESI pour la découverte du logiciel Photorécit3.
  • et aux agents qui ont entretenu notre laboratoire de technologie.



ÉPILOGUE


Le lundi 6 août 2012, la radio diffuse vers 7h30 "l'atterrissage" de Curiosity avec succès, les premières images en  noir et blanc sont transmises. La France contribue à ce projet avec la réalisation d'une caméra LASER capable d'analyser la composition du sol martien. Pour en savoir plus allez sur le site de France Culture.

Tout est en ligne sur le site du CNES avec des dossiers passionnants (P31) à consulter et à télécharger.

Suivez grâce au CNES la plus grande aventure humaine de ce siècle, notamment les photos de Mars transmises par Curiosity...

Découvrez aussi notre système solaire à l'aide de cette animation interactive.

Décès de Neil Armstrong le 25 août 2012, le premier homme à avoir marché sur la Lune.

Publié le mercredi, 13 juin, 2012 par Christophe PARMENTIER